Цель таких роев — разведка в условиях так называемых «последних 50 метров», то есть в замкнутых пространствах, людных кварталах, туннелях и под землей, где использование обычных микродронов ограничено из-за шума и невозможности воспользоваться спутниковой навигацией.
// 当前索引入栈，作为左侧天数的候选（易错点4：存索引而非温度值）
，推荐阅读heLLoword翻译官方下载获取更多信息
2. 分区：小于pivot的放左边，大于的放右边，详情可参考同城约会
// Synchronous source from in-memory data，更多细节参见safew官方版本下载